Hallo,
das klingt ja nicht schön
Hmmmmmmmm, was ist denn zu Hause anders, als in der Trageberatung??
Ist es die Sicherheit, dass die Beraterin da ist?? Hat er bei der Beratung auch gezappelt??
Steh möglichst gerade, so gerade, dass du fast aufrecht stehst, mache nur einen Entenpo. Oft zappeln Kinder schon etwas weniger, je gerader du stehst.
Oder lehn dich an eine Wand, dann kann er sich auch schwieriger freizappeln.
Es dauert ein bißchen bis es klappt, übe immer wieder. Es ist ungewohnt für ihn, zusätzlich bist du evtl etwas unsicher (???), das merkt er auch, wenn dies so ist, das wiederum "färbt" auf ihn ab.
Lass euch Zeit, versuch es immer wieder und mit jeden Mal wirds besser klappen.
*Mutmachversuch*