Meine Cousins haben das regelmäßig gemacht, die waren aber auch älter als Deine Kinder jetzt. Ich hätte das nicht gewollt.
Wenn Deine Kinder überhaupt nicht eine Woche Ferien bei den Großeltern machen wollen, warum sie "zu ihrem Glück zwingen"? Nur weil Du schöne Erinnerungen daran hast? Wenn sie irgendwann mal den Wunsch äussern, klar, dann kann man bei Ängsten und Sorgen begleiten und unterstützen. Aber nur, weil die Oma ihre Enkel mal alleine eine Woche bei sich haben will? Ich verstehe es ehrlich gesagt nicht, warum Du Dir da so den Kopf zerbrichst.
Mein Sohn (der Älteste) hat überhaupt nie irgendwo alleine übernachtet, jetzt im Sommer im Schullager aber völlig ohne Probleme. Er weiß, dass er auf Wunsch als UM zu seinen Großeltern fliegen kann und dort Ferien machen kann. Will er (noch?) nicht, das ist doch völlig okay.