Wenn Ihr Euch zentral treffen wollt, kann ich das Café Karin nahe Hauptwache empfehlen. Allerdings ist es halt etwas klein und wuselig.
http://www.cafekarin.de
Nett alternativ ist es im Stadtteil Bornheim. Da finde ich die Flammkuchen im Schöneberger (auf der schönen Berger Str.) klasse.
http://www.schoene-berger.de
So richtig mit Kindern war ich leider noch nicht in Frankfurt, immer eher mit Baby im Tuch. Im Café Karin gibt es aber glaube ich eine kleine Spielecke. Vielleicht vorher mal anrufen?