Ich kenn das Phänomen auch, allerdings nur wenn ich wirklich müde bin, bin also eigentlich gar nicht richtig unter euch.
Aber könnte es auch eine Art Konditionierung sein? Also das ihr in der Kindheit intensiv gelernt habt Vorlesen = einschlafen (oder auch singen = einschlafen), das euer Körper noch heute automatisch in den Einschlafmodus geht?
Vielleicht hilft es eine besonders schlafunförderliche Position einzunehmen (stehen, harter Stuhl, gerade Sitzen?), wobei das ja dann beim Vorlesen fürs Kind auch nicht so schön ist, wenn sich Mama erstmal möglichst ungemütlich positioniert...

... mit den 3 Tigermädchen (02/2014 & 12/2016 & 01/2020)